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Ölauffüllung, Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe Achse 1 zu füllen.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Öffnen Sie das Schlauchende und lassen Sie
das Öl in einen Behälter ab.
VORSICHT
Lassen Sie so viel Öl wie möglich ab.
Schließen Sie den Ölablassschlauch und ver-
stauen Sie ihn wieder an der Rückseite des
Sockels.
Bringen Sie die hintere Abdeckung mithilfe der
Befestigungsschrauben wieder an.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheits-
risiken, siehe
Getriebeschmiermittel (Öl oder
Schmierfett) auf Seite
38.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen.
Füllen Sie das Getriebe mit sauberem Schmieröl auf.
Die richtige Ölmenge wird im Abschnitt
des Ölstands im Getriebe Achse 1 auf Seite 122
geben.
WARNUNG
Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten! Wenn
die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe
wie in Technisches Referenzhandbuch - Schmierung
von Getrieben beschrieben gespült werden.
Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein.
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3.4.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1
Hinweis
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Die Dauer hängt von der Temperatur
des Öls ab.
Hinweis
Siehe Abbildung
fen auf Seite
Ölsorte und Gesamtmenge fin-
den Sie unter
Überprüfen
in den Getrieben auf Seite
ange-
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz der Ölstop-
163.
Öltyp und -menge
161.
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