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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 320

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4 Reparatur
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
4
Wiederherstellen der Ausgleichseinheit
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
320
Aktion
Schmieren Sie das Lager in der Buchse mit ei-
ner Fettpumpe durch den Schmiernippel mit
Fett.
Füllen Sie so viel Fett ein, bis das überschüssi-
ge Fett zwischen Lager und Dichtscheibe her-
ausgedrückt wird.
Aktion
Stellen Sie die Ausgleichseinheit wieder gemäß
den Anleitungen für die Pressausrüstung her.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden
Bedienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Fetten Sie den O-Ring und setzen Sie ihn wie-
der am Ende der Ausgleichseinheit ein.
Stellen Sie sicher, dass der Dämpfer korrekt an
der Stützwelle befestigt ist. Bringen Sie beides
wieder an der Ausgleichseinheit an.
Schmieren Sie den O-Ring und bringen Sie ihn
wieder an der Stützwelle an.
Bringen Sie die hintere Abdeckung mit den
Befestigungsschrauben und mithilfe von Klebe-
flüssigkeit an der Ausgleichseinheit an. Tragen
Sie Sikaflex 521FX auf die Abdeckung auf.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Artikelnummer und Menge finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
312.
Das Schmieren wird genauer in
Schmieren des Pendelrollenlagers,
Ausgleichseinheit auf Seite
schrieben.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring
richtig sitzt! Tauschen Sie ihn bei Be-
schädigung aus.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring
richtig sitzt! Tauschen Sie ihn bei Be-
schädigung aus.
xx0300000606
E: 8 Stück: M10x45, Anzugs-
drehmoment: 50 Nm.
Weitere Informationen zur Klebeflüs-
sigkeit finden Sie unter
Erforderliche
Ausrüstung auf Seite
312.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
187, be-
312.

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