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4 Reparatur
4.4.6 Sichern des Unterarms
Fortsetzung
Sichern des Unterarms
Nachfolgend wird die Sicherung des Unterarms durch Anbringen der Vorrichtung
am Roboter beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Ro-
boter
•
pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Robo-
ter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie sämtliche Lasten
oder Ausrüstung, die am Oberarm
oder an der Drehscheibe befestigt
sind.
Bewegen Sie den Roboter an die
Kalibrierposition. Der Oberarm
kann in drei unterschiedliche
Richtungen bewegt werden (siehe
Abbildung rechts).
Die abgesenkte Position (siehe
Abb. A) wird empfohlen, da sie die
geringste Belastung auf das
Werkzeug ausübt.
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Hinweis/Abbildung
xx0200000260
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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