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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5,
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5,
Wieder verwendetes Ritzel
Das Ritzel im Motor Achse 5 passt in das Kegelrad von Achse 5. Wenn der Motor
ausgetauscht wird, muss das Ritzel aus dem ausgebauten Motor demontiert und
auf die neue Motorwelle montiert werden, wie in diesem Abschnitt beschrieben.
Sitz des Motors
Der Motor Achse 5 sitzt im Inneren des Oberarmrohrs, ist aber an der
Handgelenkeinheit angeschlossen (siehe Abbildung unten).
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0200000204
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor
Ausgleichsscheibensatz,
Motor
O-Ring
Fett
Fortsetzung auf nächster Seite
348
Ersatzteillisten auf Seite 437
Motor Achse 5
Oberarmrohr
Handgelenkeinheit
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
437.
3HAC7941-28
21522012-430
3HAC042536-001
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
.
Hinweis
Ritzel nicht inbegriffen. Verwenden
Sie das Ritzel des auszutauschenden
Motors
Einschließlich O-Ring 21522012-430.
Wird verwendet, um den korrekten
Abstand zwischen dem Motorflansch
und der Außenfläche des Motorritzels
zu erhalten.
Muss ausgetauscht werden, wenn
der Motor zusammengebaut wird!
Zum Schmieren des O-Rings
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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