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4 Reparatur
4.5.3 Austauschen des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
Fortsetzung
Ausbau, Pendelrollenlager
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Pendelrollenlager aus der vorderen Buchse
der Ausgleichseinheit ausgebaut wird.
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Wiedereinbau, Pendelrollenlager
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Pendelrollenlager wieder in die vordere
Buchse der Ausgleichseinheit eingebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
308
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Demontieren Sie die Ausgleichseinheit vom
Roboter.
Entfernen Sie die beiden Dichtungsabstand-
halter mithilfe eines Schraubendrehers oder
ähnlichen Werkzeugs.
Führen Sie die Gewindestange durch das
Lager.
Bringen Sie Presswerkzeug und Dolly an
der Gewindestange an.
Sichern Sie sie an jedem Ende mit Unterleg-
scheibe und der Mutter.
Drücken Sie das Lager aus der vorderen
Buchse heraus.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Schmieren Sie die Innenseiten der vorderen
Buchse.
Drücken Sie das Lager ordentlich in die
vordere Buchse.
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen der Aus-
gleichseinheit auf Seite 310
Siehe Abbildung
Sitz des Lagers auf Sei-
te
306.
A Gewindestange 3HAC15945-1
B Dolly 3HAC15948-1
C Presswerkzeug 3HAC15941-1
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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