Inhaltsverzeichnis
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Index
G
Gabelstapler, 56
Gefahrenstufen, 25
Gefahren- und Risikobewertung, 34
Gefahrgut, 429
Geschwindigkeit
Anpassen, 110
Getriebe
Getriebepositionen, 161
Ölwechsel Achse 1, 163
Getriebe Achse 1, austauschen, 362
Getriebe Achse 2, austauschen, 374
Getriebe Achse 3, Austausch, 382
Getriebe Achse 6, austauschen, 389
Gewicht, 47
Ausgleichseinheit, 314, 317
Getriebe, 378–379, 386–387
Grundplatte, 67, 72
Handgelenkeinheit, 261
komplette Handgelenkeinheit, 260
Motor, 325–326, 338–339
Oberarm, 268, 271
Roboter, 60–61, 64, 365, 367, 369, 372
Unterarm, 280–281
Grundplatte
befestigen, 68
Führungsstifte, 68
Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 23
Gummi
Entsorgung, 429
Gusseisen
Entsorgung, 429
H
Haftungsbeschränkung, 23
Handgelenkeinheit, austauschen, 257
hängend
hängend montiert, 35
Hebevorrichtung, Roboter, 63
Hebevorrichtungen, 447
Hebevorrichtung Oberarm
Befestigungspunkte für Hebevorrichtung, 263
heiße Oberflächen, 38
Höhe
in der Höhe montiert, 35
HRA, 34
I
Inspektion
Motordichtung, 120
Installation
Mechanischer Anschlag Achse 2, 101
Mechanischer Anschlag Achse 3, 103
Installieren der Ausrüstung am Roboter, 76
Instruktionen für die Montage, 45
Integrator-Verantwortung, 34
Intervalle zur Wartung, 115
K
Kabel, Roboter, 107
Kabel, Roboterachse 1-4, 229
Kabel, Roboterachsen 5-6, 239
Kabelbaum, Achse 1-6, austauschen, 212
Kabelbaum, Achsen 1-4, austauschen, 228
Kabel zwischen Roboter und Steuerung, 106
Kalibirierung
Standard, 397
460
Kalibrieren
Kalibrieren des Roboters, 410, 423–424
Kalibriermarkierungen, 401
Kalibrierposition
Kalibrierskalen, 401
Kalibrierung
Kalibrierung, Absolute Accuracy, 399
Kalibrierungshandbücher, 399
Kalibrierung überprüfen, 426
Kipprisiko, 54
Kohlendioxid-Feuerlöscher, 35
Komplettes Armsystem, Austausch, 246
Kunststoff
Kupfer
L
Lagerbedingungen, 49
Länderspezifische Bestimmungen, 34
Levelmeter-Kalibrierung, 399
Lithium
Luftfeuchtigkeit
M
Magnesium
manuelles Lösen der Bremsen, 65
Mechanischer Anschlag
Montage
Montageinstruktionen, 45
Motor, Achse 1, Ersatz, 322
Motor, Achse 3, Ersatz, 334
Motor, Achse 4, Ersatz, 342
Motor Achse 2, austauschen, 327
Motor Achse 5, austauschen, 348
Motor Achse 6, Austauschen, 355
Motordichtung
MoveAbsJ-Instruktion, 427
N
Negative Richtungen, Achsen, 403
Neodym
Normen, 440
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des Roboters, 410
Bewegen zur, 428
hinbewegen am PG, 428
Skalen, 401
Alternative Methode, 399
Grob, 404
Levelmeter-Kalibrierung, 399
Typ Absolute Accuracy, 397
Überprüfung, 426
Wann wird kalibriert?, 400
Entsorgung, 429
Entsorgung, 429
entsorgung, 429
Betrieb, 49
Lager, 49
Entsorgung, 429
Achse 1, 97
Achse 2, 101
Achse 3, 103
Mechanischer Anschlag Achse 1, 97
Inspektion, 120
PG, 427
Entsorgung, 429
ANSI, 440
CAN, 440
EN IEC, 440
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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