Inhaltsverzeichnis
Werbung
10
11
12
13
14
15
16
17
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Bringen Sie die SMB-Abdeckung mit den Befesti-
gungsschrauben an.
Wenn das Kabel für die 7. Achse verwendet wird
(Option), bringen Sie den Steckverbinder R2.FB7
an die SMB-Abdeckung an und ziehen Sie ihn mit
6 Nm fest.
WARNUNG
Bevor Sie mit der Wartungsarbeit fortfahren, be-
achten Sie bitte die Sicherheitsinformation im
Abschnitt
Die Bremslösetasten sind nach War-
tungsarbeiten eventuell blockiert. auf Seite
Ziehen Sie den Kabelbaum durch den Unterarm.
Bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder an, die
die Kabel im Unterarm sichert.
Bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder an, die
die Kabel am Armgehäuse sichert.
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum nicht
verdreht wird!
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder an Motor
3 und 4 an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.M5/6 wieder
vorsichtig am hinteren Kabelverteilerpunkt an.
Achten Sie darauf, dass die Befestigungsplatte
beim Anziehen der Schrauben nicht verbogen
wird!
Befestigen Sie den Kabelbaum am Oberarmge-
häuse, indem Sie das Klettband wieder an der
Kabelhalterung am Oberarmgehäuse anbringen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Hinweis
211!
xx0100000142
xx0100000143
Siehe Abbildung
baums auf Seite
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
M6, 2 St.
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Kabel-
228!
Sitz des Kabel-
228!
Sitz des Kabel-
228!
235
Werbung
Inhaltsverzeichnis
