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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang des
Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-Ring
leicht mit Fett.
VORSICHT
Der Motor wiegt 25 kg! Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
Setzen Sie das Hebewerkzeug, Motor Achse 1, 4,
5 am Motor an.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-DC-
Stromversorgung an.
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig im Getriebe Achse 1
sitzt.
Bringen Sie die Kupplung am Ritzel des Motors an.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der Moto-
rabdeckung wieder an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchse mit den beiden
Befestigungsschrauben wieder am Kabelaustritt.
Montieren Sie die Motorabdeckung mit den vier
Befestigungsschrauben.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
322.
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
322.
Verbindung mit Anschluss R2.MP1
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Stellen Sie sicher, dass der Motor
richtig herum sitzt, d. h. gemäß der
in der Abbildung.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
M10 x 40, Anzugsdrehmoment: 50
Nm
Stellen Sie sicher, dass die Abde-
ckung dicht schließt!
Stellen Sie sicher, dass die Abde-
ckung dicht schließt!
Pendulum Calibration wird in Be-
dienungsanleitung - Calibration
Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrie-
rung auf Seite
395.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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