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Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Kabelbaum Achse 1-4
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Demontage, Kabelbaum, Achse 1-4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum der Achsen 1-4 entfernt wird.
1
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Befestigungspunkt für Erdungsanschluss
Steckverbinder R1.MP
Steckverbinder R1.SMB
Kabelführung in der Mitte des Rahmens
Steckverbinder an Motor 1: R2.FB1 und R2.MP1
Steckverbinder an Motor 2: R2.FB2 und R2.MP2
SMB-Aussparung
Kabelstopfbuchse, Oberarmgehäuse
Kabelhalterung und Klettband
Steckverbinder R2.M5/6 am Kabelverteilerpunkt
Anschlüsse an Motor 3: R2.FB3 und R2.MP3 (optionale Signallampe: R2.H1 und
R2.H2)
Steckverbinder an Motor 4: R2.FB4 und R2.MP4
Ersatzteilnr.
3HAC033389-001
Aktion
Bringen Sie zum einfacheren Wiedereinsetzen des
Kabelbaums den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: Keine Bedeutung
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Art.-Nr.
Hinweis
Loctite 243
Dient der Sicherung der Be-
festigungsschrauben für die
Befestigungsplatte im Rah-
men.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 448
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Seite 455
Hinweis
Achse 2 und 3 können geringfü-
gig gekippt werden, um den Zu-
griff zu erleichtern.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
Schaltplan auf
229
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