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3 Wartung
3.3.7 Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 6
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
138
Aktion
Drehen Sie Achse 6 so, dass der Ölstopfen, Ablas-
sen nach oben weist.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Ablassen.
Drehen Sie Achse 4 langsam, während sie Achse
6 anpassen, sodass der Ölstopfen (Ablassen) immer
nach oben weist. Drehen Sie Achse 4, bis deren
Winkel zwischen –45° und –55° Grad liegt.
Überprüfen Sie den Ölstand in der Öffnung des Öl-
stopfens, Auffüllen und Überprüfen.
Das Öl muss bis oben an die Außenkante des Ge-
windes des Ölstopfens, Auffüllen und Überprüfen
reichen.
Hinweis
Wenn der Ölstopfen, Ablassen nicht geöffnet wird,
verwenden Sie ein sauberes, schmales Objekt, zum
Beispiel einen Ölmessstab oder einen Kabelbinder,
um damit vorsichtig in die Öloberfläche zu stechen.
Dadurch wird verhindert, dass aufgrund der Ober-
flächenspannung keine Luft in das Getriebe strömen
kann.
Passen Sie den Ölstand bei Bedarf an.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
WARNUNG
Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten!
Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das
Getriebe wie in Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben beschrieben ge-
spült werden.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Dies ist eine Sicherheitsmaßnah-
me zur Vermeidung von Vakuum-
effekten, indem Luft oben in das
Getriebe einströmen kann.
Hinweis
Wenn Ausrüstung am Roboter
befestigt wird, die den Ölstopfen,
Ablassen verdeckt und der Ölstop-
fen nicht geöffnet werden kann,
kann dieser Schritt ausgelassen
werden.
A
B
C
xx1400002786
A Ölstopfen
B Erforderlicher Ölstand
C Getriebeöl
Ölsorte und Gesamtmenge finden
Sie unter
Öltyp und -menge in den
Getrieben auf Seite
161.
Weitere Informationen über das
Auffüllen des Öls finden Sie im
Abschnitt
Auffüllen, Öl, Achse 6
auf Seite
179.
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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