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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 280

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4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
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280
Aktion
Bewegen Sie den Unterarm nach hinten zur
niedrigsten Position.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Oberarm.
Lassen Sie das Öl aus Getriebe 2 ab.
VORSICHT
Der Unterarm wiegt 160 kg! Alle Hebevorrichtun-
gen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Heben Sie das Werkzeug an, um den Unterarm
zu entlasten.
Demontieren Sie die Unterarmwelle und alle zu-
sätzlichen Komponenten wie unter
der Unterarmwelle auf Seite 284
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben, mit denen der Unterarm am
Getriebe Achse 2 befestigt ist.
Heben Sie den Unterarm an und legen Sie ihn
auf einer sicheren Fläche ab.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0400001028
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
276.
Siehe Abschnitt
Achse 2 auf Seite 166
Austauschen
beschrieben.
Siehe Abbildung
ten, Unterarm auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Ölwechsel, Getriebe
Interne Komponen-
273.

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