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4 Reparatur
4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Fortsetzung
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3
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Fortsetzung auf nächster Seite
360
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Demontieren Sie die hintere Motorabdeckung,
indem Sie die fünf Befestigungsschrauben lö-
sen.
Fahren Sie mit dem Ausbau der Motoreinheit
gemäß Schritt 6 und folgende im Abschnitt
Ausbau, Motor auf Seite 357
Hinweis
Bewahren Sie die alte hintere Motorabdeckung
mit dem Druckluftnippel auf.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1500002524
•
A: Motoreinheit
•
B: Anschlusskasten
•
C: Befestigungsschrauben (5
Stück)
•
D: Hintere Motorabdeckung
•
E: Dichtung
fort.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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