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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 341

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
395.
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung
Kalibrierung
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