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4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Sitz des Unterarms
Der Sitz des Unterarms wird in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0300000474
A
B
C
D
Interne Komponenten, Unterarm
Die internen Komponenten des Unterarms werden in der nachstehenden Abbildung
gezeigt:
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Ersatzteillisten auf Seite 437
Unterarm
Drehbolzenpunkt Achse 2
Vordere Welle, Ausgleichseinheit, einschließlich Sicherungsschraube
Befestigung für Hebevorrichtung, Ausgleichseinheit
•
Abbildung (1) zeigt einen Schnitt zwischen Unterarm und Getriebe Achse 3.
Die Position der Dichtung Achse 2/3 ist identisch mit der von Unterarm und
Achse 2.
•
Abbildung (2) zeigt einen Schnitt durch den Unterarmdrehbolzen in Achse
2 (Position B in der Abbildung oben).
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4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
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