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3 Wartung
3.5.1 Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Fett
Schmiernippel
Fettpumpe
Schmierung, Lager Ausgleichseinheit (Design 1)
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Pendelrollenlager geschmiert wird.
1
2
3
Schmierung, Lager Ausgleichseinheit (Design 2)
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Pendelrollenlager geschmiert wird.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
188
Art.-Nr.
3HAC042534-001
-
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Schmieren Sie das Pendelrollenlager durch
den Schmiernippel in der Buchse mit Fett
Füllen Sie so viel Fett ein, bis das überschüs-
sige Fett zwischen Lager und Dichtscheibe
herausgedrückt wird.
Reinigen Sie den Bereich von überschüssi-
gem Fett und prüfen Sie den Bereich noch
einmal nach Betrieb des Roboters, um sicher-
zustellen, dass keine unzulässige Undichtig-
keit an den O-Ringen besteht.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Tribol GR 100-0-PD, 150 ml
M6.
Normalerweise bei Auslieferung an der Ver-
bindungsöse montiert.
Hinweis
Artikelnummer und Menge finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
188!
Siehe die Abbildung
auf Seite
187!
Die Ausgleichseinheit muss am Robo-
ter montiert sein, wenn das Lager ge-
schmiert wird!
Weitere Informationen zur Inspektion
finden Sie im Abschnitt "Überwachung,
Ausgleichseinheit" unter
Undichtigkeit auf Seite
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Sitz des Lagers
Prüfung auf
143.
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