Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation, M2000/M2000A ..........................................................................................
Produktdokumentation, IRC5 ...........................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5
Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6
Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1
Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8
Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2
2.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
2.2
Auspacken .......................................................................................................
2.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2
Arbeitsbereich und Art der Bewegung .........................................................
2.2.3
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.2.4
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
2.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1
Anheben des Roboters mit Gabelstapler ......................................................
2.3.2
Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.3.3
Heben des Roboters mit Hebevorrichtung ....................................................
2.3.4
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
2.3.5
Anheben der Grundplatte ..........................................................................
2.3.6
Befestigen der Grundplatte .......................................................................
2.3.7
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.3.8
Befestigen der Ausrüstung am Roboter ......................................................
2.3.9
Signallampe (Option) ...............................................................................
2.3.10 Installation von Sockel-Abstandhaltern (Option) ............................................
2.3.11 Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option) .......................................
2.3.12 Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1) .......................
2.3.13 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.4
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.4.1
Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.4.2
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ...........................
2.4.3
Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option) ...............................................
2.4.4
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2 ...........................
2.4.5
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3 ...........................
2.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.5.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.6
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
2.7
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..................................................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
9
17
18
20
23
23
23
24
25
25
27
33
34
37
38
38
41
42
43
44
45
45
46
46
50
54
55
56
56
61
63
65
67
68
73
76
83
84
86
94
95
96
96
97
99
101
103
106
106
110
111
113
113
5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
