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4 Reparatur
4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Fortsetzung
Geräte
Abzieher, Achse 2 Welle
Pressvorrichtung, Achse 2 Welle
und Lager
Hydraulikpumpe, 80 MPa
Hydraulikpumpe, 150 MPa (Glyze-
rin)
Haltering, Zange
Isopropanol
Fett
Glyzerin
Rostschutz
Klebeflüssigkeit (nur bei Robotern
mit Schutzart Foundry Plus oder
Foundry Prime)
Entfernen, Unterarmwelle von Roboter mit Schutzart Standard
Gehen Sie wie folgt vor, um die Unterarmwelle eines Roboters mit der Schutzart
Standard zu entfernen.
Wenn bei der Demontage der Welle Probleme auftreten, wenden Sie sich an ABB
Robotics!
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
WARNUNG
Diese Prozedur ist ein Schritt beim vollstän-
digen Ausbau des Unterarms! Stellen Sie si-
cher, dass alle vorbereitenden Schritte unter
Austauschen der Unterarmwelle auf Seite 284
ausgeführt wurden, bevor Sie die Unterarm-
welle entfernen.
Entfernen Sie den Schutzstopfen
Entfernen Sie den Schutzring und den Halte-
ring .
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC075427-001
Hydraulisches Presszubehör.
Die Bedienungsanleitungen
liegen dem Werkzeug bei.
3HAC076203-001
Hydraulisches Presszubehör.
Die Bedienungsanleitungen
liegen dem Werkzeug bei.
3HAC13086-1
Zur Verwendung mit dem
Presswerkzeug und dem Abzie-
her
Für die Pressausrüstung siehe
die technischen Daten in den
Bedienungsanleitungen.
3HAC021563-012
-
11771012-208
Zum Reinigen der Welle
3HAB3537-1
Zum Schmieren des Lagers
-
Zum Schmieren der Welle
3HAC026621-001
Gleichwertig:
3HAB7116-1
Loctite 243
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung
terarmwelle für Roboter mit Schutzart
Standard auf Seite
Siehe die Abbildung
terarmwelle für Roboter mit Schutzart
Standard auf Seite
Verwenden Sie für den Haltering eine
Zange.
Produkthandbuch - IRB 6650S
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Mercasol 3106
Komponenten, Un-
284!
Komponenten, Un-
284!
3HAC020993-003 Revision: AG
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