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Austauschen Des Motors Achse 4 - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

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4 Reparatur

4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4

4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Sitz des Motors
Der Motor Achse 4 ist an der linken Seite des Oberarms montiert (siehe
nachfolgende Abbildung).
xx0200000202
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor inkl. Ritzel
O-Ring
Hebewerkzeug, Motor Achse 1,
4, 5
Hebewerkzeug, Motor Achse 2,
3, 4
Fett
Loctite 574, Flanschdichtstoff
Demontagewerkzeug, Motor
M10x
Fortsetzung auf nächster Seite
342
Motor Achse 4
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse 4
Motorbefestigungsbohrungen (4 Stück)
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer, sie-
he
Seite
21522012-430
3HAC14459-1
3HAC15534-1
3HAC042536-001
12340011-116
3HAC14972-1
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Enthält:
Ersatzteillisten auf
437.
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammenge-
baut wird!
Zum Schmieren des O-Rings
Option Foundry Plus
Verwenden Sie die Demontage-
werkzeuge immer paarweise!
Produkthandbuch - IRB 6650S
Motor
Ritzel
O-Ring 21522012-430
3HAC020993-003 Revision: AG

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