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4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Fortsetzung
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Wiedereinbau, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie die Kabelhalterung, Handgelenkein-
heit an der Oberseite des Handgelenks, indem
Sie die drei Befestigungsschrauben lösen.
Zwei der Befestigungsschrauben sitzen sicht-
bar an der hinteren Halterung und die dritte
sitzt in der Mitte am unteren Teil der Kabelhal-
terung.
Entfernen Sie das Kabel aus dem Motor Achse
6 und legen Sie es sicher auf dem Rohr ab.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung an der
Handgelenkeinheit.
VORSICHT
Die Handgelenkeinheit wiegt 130 kg! Alle Hebe-
vorrichtungen müssen entsprechend dimensio-
niert sein!
Heben Sie die Handgelenkeinheit vorsichtig
an, um die Schraubverbindung zu entlasten,
was das Entfernen der Befestigungsschrauben
erleichtert.
Entfernen Sie die Handgelenkbefestigungs-
schrauben und -unterlegscheiben.
Ziehen Sie die Handgelenkeinheit heraus, he-
ben Sie sie weg und legen Sie sie auf einer
stabilen Fläche ab.
Entfernen Sie Motor Achse 5, indem Sie die
beiden Steckverbinder am Oberarmrohr
(R3.FB5, R3.MP5) abziehen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
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Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
257.
xx0200000254
•
B: Befestigungsschrauben,
Rückseite der Kabelhalterung
(2 Stück)
•
C: Befestigungsschraube, unten
an der Kabelhalterung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
257.
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
257.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
258.
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