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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Schmieröl
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6, Handgelenk Typ 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe Achse 6 zu überprüfen , für
Handgelenk Typ 1.
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher-
heitsrisiken, siehe
Getriebeschmiermittel (Öl oder
Schmierfett) auf Seite
38.
Bewegen Sie die Achsen 3 und 5 in eine horizontale
Position, und stellen Sie sicher, dass der Ölstopfen,
Auffüllen und Inspektion nach oben zeigen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen
+25 °C und ±10 °C liegt.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen und Überprüfen.
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3.3.7 Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 6
Art.-Nr.
Hinweis
Siehe
Öltyp und -
menge in den Getrie-
ben auf Seite
161.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 448
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
Dies ist eine Sicherheitsmaßnah-
me zur Reduzierung der Tempera-
turabhängigkeit der Messung.
xx1300000244
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Stan-
be-
A
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