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4 Reparatur
4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Fortsetzung
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Wiedereinbau, Motor
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 6 wieder eingebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Demontieren Sie die hintere Motorabdeckung, in-
dem Sie die fünf Befestigungsschrauben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der Abdeckung
ab.
Schließen Sie die 24-V-dc-Stromversorgung an, um
die Bremsen zu lösen.
Demontieren Sie den Motor, indem Sie die vier Be-
festigungsschrauben und Unterlegscheiben entfer-
nen.
Drücken Sie den Motor heraus, falls erforderlich,
indem Sie das Demontagewerkzeug, Motor, in den
Öffnungen für die Motorbefestigungsschrauben
ansetzen.
Heben Sie den Motor vorsichtig an, um den Kolben
vom Getriebe weg zu bewegen, und unterbrechen
Sie die Bremslösespannung.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Hinweis
Roboter mit der Schutzart Foundry Plus oder Foundry Prime benötigen neben
dem folgenden, unter
Austauschen des Motors Achse 6 (Foundry Plus) auf
Seite 359
beschriebenen Verfahren noch spezielle Reparaturroutinen, um die
Dichtigkeit beizubehalten.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring leicht mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in zwei der
Motorbefestigungsbohrungen ein.
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Hinweis
Verbindung mit Anschluss R3.MP6
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
355.
Verwenden Sie die Demontage-
werkzeuge immer paarweise!
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
355.
Verbindung mit Anschluss R3.MP6
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
355.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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