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Wiedereinbau, Motor
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 2 eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Entfernen Sie die Demontagewerk-
zeuge und befestigen Sie das Hebe-
werkzeug, Motorachse 2, 3, 4 am
Motor.
VORSICHT
Der Motor wiegt 32 kg! Alle Hebevor-
richtungen müssen entsprechend
eingestellt werden!
Heben Sie den Motor an, um das
Ritzel vom Getriebe abzuziehen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie
ihn vorsichtig gerade herausheben
und auf einer sicheren Fläche abstel-
len. Unterbrechen Sie die Bremslö-
sespannung.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Um-
fang des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie
den O-Ring leicht mit Fett.
Foundry Plus:
Wenn der Motor ein neues Ersatzteil ist, muss
der Abflussloch-Schutzfilter durch einen
transparenten Stopfen/ein Schauglas ersetzt
werden (wird zusammen mit dem Ersatzteil
geliefert). Entfernen Sie den Schutzfilter und
installieren Sie den transparenten Stop-
fen/das Schauglas.
xx1800000101
Schutzfilter (Stan-
xx1800000102
dard).
Transparenter Stecker
(Foundry Plus).
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
327.
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht be-
schädigt wird!
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Anzugsdrehmoment, transparenter
Stopfen: 25 Nm ±10%.
Anzugsdrehmoment, Schutzfilter: 10
Nm ±10%.
xx1600000576
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderliche
Er-
327.
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