Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 2 - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

2.4.4 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2

Allgemeines
Der Arbeitsbereich von Achse 2 wird durch feste mechanische Anschläge
eingeschränkt und kann durch zusätzliche mechanische Anschläge in der jeweiligen
Richtung in 15er-Schritten weiter reduziert werden.
Mechanische Anschläge, Achse 2
Abbildung zeigt die Montageposition der mechanischen Anschläge für Achse 2.
xx0300000047
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Mechanischer Anschlag,
Achse 2
Standardwerkzeugsatz
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
2.4.4 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2
Zusätzliche mechanische Anschläge
Fester mechanischer Anschlag
Art.-Nr.
3HAC13787-1
-
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Enthält sechs Anschläge, Befestigungs-
schrauben, Unterlegscheiben und
Montagezeichnungen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 448
Fortsetzung auf nächster Seite
Standard-
beschrieben.
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