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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 379

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Montieren Sie die Führungsstifte, Dichtung
Achse 2/3, an der Rückseite des Getriebes
Achse 2, um die Dichtung zu befestigen.
Verwenden Sie die Befestigungsbohrungen
wie in der Abbildung rechts gezeigt!
Hinweis
Entfernen Sie die Führungsstifte für die Dich-
tung erst dann, wenn die hinteren Befesti-
gungsschrauben gesichert sind.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte, M12 im
Verhältnis von 180° im Rahmen in die Bohrun-
gen für die Befestigungsschrauben an der
Vorderseite des Getriebes ein.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 100 kg! Alle Hebevorrich-
tungen müssen entsprechend dimensioniert
sein!
Heben Sie das Getriebe in seine Montagepo-
sition und schieben Sie es durch die vorderen
Befestigungsschraubenbohrungen auf die im
Rahmen sitzenden Führungsstifte.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
xx0300000552
A: Hintere Befestigungsschrau-
ben, Getriebe (18 St.)
B: Bohrungen für Führungsstif-
te, Dichtung Achse 2/3, am Ge-
triebe
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx0300000554
A: Befestigungen am Rahmen
für die zwei Führungsstifte
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
375.
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