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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Bringen Sie am Unterarm eine Radialdichtung an,
falls sie beim Ausbau des Arms entfernt wurde.
Setzen Sie in die Bohrung der Unterarmwelle die
Sechskantschraube mit einer Federscheibe und
einem Wellenanschluss ein.
Bringen Sie die Welle für die Dichtungsabdeckung
auf der Sechskantschraube an und ziehen Sie die
Schraube mit einem Drehmoment von 24 Nm an.
Überprüfen Sie den O-Ring der Dichtungsabde-
ckung. Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Dichtungsabdeckung wieder auf
der Welle an. Drücken Sie sie beim Anziehen der
Stellschrauben fest gegen die Radialdichtung.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
Fahren Sie mit der Montage des Unterarms fort
(siehe dazu den Abschnitt
pletten Unterarms auf Seite
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4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung
Unterarmwelle für Roboter mit
Schutzart Foundry Plus auf Sei-
te
Austauschen des kom-
273).
4 Reparatur
Fortsetzung
Komponenten,
285.
291
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