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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6
Fortsetzung
10
11
242
Aktion
Schließen Sie Steckverbinder R2.M5/6 vorsich-
tig am hinteren Kabelanschlusspunkt mit zwei
M6-Schrauben an.
Achten Sie darauf, dass die Befestigungsplatte
beim Anziehen der Schrauben nicht verbogen
wird!
Aktualisieren Sie den Umdrehungszähler.
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Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 5-6 auf Seite
238.
Siehe Abschnitt
Aktualisierung der
Umdrehungszähler an der IRC5-Robo-
tern auf Seite 404
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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