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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Heben des Roboters mit Hebevorrichtung
Fortsetzung
Befestigung von Hebeschlingen direkt am Roboter
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter mithilfe von Hebeschlingen angehoben
und transportiert wird, wenn diese direkt am Roboterrahmen befestigt sind.
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Hinweis
Ziehen Sie bitte die beiliegenden Bedienungsanleitungen zur Platzierung des
Manipulators in der richtigen Position hinzu. Der Versuch, den Roboter in einer
anderen als der empfohlenen Hebeposition zu heben kann zum Kippen des
Roboters führen und schwere Schäden oder Verletzungen verursachen!
Aktion
Fahren Sie den Traversenkran in eine Position
über dem Roboter.
Stellen Sie den Roboter wie in beiliegender
Anweisung beschrieben auf.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Robo-
ter wie in der beiliegenden Anweisung be-
schrieben!
VORSICHT
Der IRB 6650S Roboter wiegt 2275 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten!
Bewegen Sie den Traversenkran nach oben,
um den Roboter anzuheben.
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Hinweis
Die Teilenummer finden Sie in
liche Ausrüstung auf Seite
Lösen Sie die Bremsen bei Bedarf (siehe
Abschnitt
Manuelles Lösen der Bremsen
auf Seite
65).
Die Teilenummer finden Sie in
liche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass sämtliche Haken
und Befestigungen ihre korrekten Posi-
tionen beibehalten, wenn der Roboter
angehoben wird!
Bewegen Sie den Roboter stets langsam
und stellen Sie sicher, dass er nicht
kippt.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Erforder-
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