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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Fortsetzung
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220
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder R1.MP und
R1.SMB wieder am Sockel an.
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Befestigen Sie die hintere Abdeckplatte mit
den Befestigungsschrauben wieder am Robo-
ter.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder
an den Motoren Achse 1 und 2 an.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10
Nm.
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums
auf Seite
212.
Notieren Sie die korrekten Positionen
der Steckverbinder!
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums
auf Seite
212.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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