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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Fortsetzung
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Wiedereinbau, Motor
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 3 wieder eingebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie das Demontagewerk-
zeug, Motor , in den verbleibenden
Öffnungen für die Motorbefesti-
gungsschrauben an, um den Motor
herauszudrücken.
Montieren Sie das Hebewerkzeug,
Motor Achse 2, 3, 4, am Motor.
VORSICHT
Der Motor wiegt 27 kg! Alle Hebevor-
richtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Heben Sie den Motor an, um das
Ritzel vom Getriebe abzuziehen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie
ihn gerade herausheben und die
Bremslösespannung unterbrechen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie ihn leicht
mit Fett.
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Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
334.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer
paarweise!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
334.
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht be-
schädigt wird!
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
334.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Erforderliche
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