Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Kalibrierung
5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
Lage der befestigten Kalibriereinheit
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der Roboter mit Einbauelementen für die
Kalibrierungswerkzeuge für Axis Calibration (feste Kalibrierstifte und/oder Buchsen)
ausgestattet wird. Die installierten Kalibrierungswerkzeuge werden nicht dargestellt.
Ein fester Kalibrierstift und eine Buchse für das bewegliche Kalibrierwerkzeug
befinden sich wie folgt auf jeder Achse.
xx1500000912
Der feste Kalibrierstift für Achse 1 ist auf einem entfernbaren Turm. Der Turm muss
entfernt werden, wenn die elektronischen Positionsschalter an den Roboter
angepasst werden. Bewahren Sie den Turm für zukünftige
Neukalibrierungsmaßnahmen in einer sicheren Position auf und markieren Sie ihn
mit der Roboterseriennummer, um sicherzustellen, dass der richtige wieder
eingebaut wird.
Ersatzteile
Wenn keine Kalibrierung durchgeführt wird, müssen immer eine Schutzabdeckung
und ein O-Ring auf dem festen Kalibrierstift sowie ein Schutzstecker samt Dichtung
in der Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie beschädigte Teile durch neue.
Ersatzteil
Schutzabdeckung und Stopfenset
416
Artikelnummer
3HAC056806-001
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Enthält Abdeckungen für den
Austauschkalibrierstift und
Schutzstecker für die Buchse.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Werbung
Inhaltsverzeichnis
