Austauschen Der Übertragungskabel Achse-5 An Achse-6 - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.3.8 Austauschen der Übertragungskabel Achse-5 an Achse-6
5.3.8 Austauschen der Übertragungskabel Achse-5 an Achse-6
Sitz des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
xx2100000091
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Austauschen der Übertragungskabel Achse-5 an Achse-6
Das Austauschverfahren ist identisch mit jenem für das Ersetzen der
Achse-5-Gelenkeinheit.
Befolgen Sie die Prozedur
Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6 auf Seite
348
1 Entfernen Sie die Rohrabdeckung.
2 Trennen der Verkabelung zwischen Rohr und Kippgehäuse (an der
Gelenkeinheit Achse-4).
3 Entfernen Sie das Kippgehäuse und legen Sie es auf einer Werkbank ab.
4 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-6.
5 Entfernen Sie die Abdeckung von Gelenk-5.
6 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-5. Verlegen Sie die Kabel von der
alten zur neuen Gelenkeinheit.
7 Ersetzen Sie die Übertragungskabel Achse-5 an Achse-6
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der
664.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E