Inhaltsverzeichnis
Werbung
Montage, Ausgleichseinheit
Die nachstehenden Verfahren erläutern den Wiedereinbau der Ausgleichseinheit
im Detail.
Wiedereinbauen der Ausgleichseinheit
1
2
3
4
5
6
7
8
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Befestigen Sie den Unterarm durch Einsetzen
der Sicherungsschraube in die Befestigungs-
bohrung am Rahmen.
Sichern Sie die Lagerbefestigungen mit Siche-
rungsschrauben an der Ausgleichseinheit.
Bringen Sie die beiden Parallelstifte wieder im
Rahmen an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
oberen Bohrungen im Rahmen ein, in denen
die Lagerbefestigungen montiert werden.
Befestigen Sie die Huböse und den Schäkel
an den Befestigungspunkten der Ausgleichs-
einheit.
VORSICHT
Die Ausgleichseinheit wiegt 407 kg! Alle Hebe-
vorrichtungen müssen entsprechend dimensio-
niert sein!
Heben Sie die Ausgleichseinheit an und brin-
gen Sie sie nach vorne, wobei die Lagerbefes-
tigungen auf die Führungsstifte gleiten.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
312.
Die Befestigungsbohrung wird in der
Abbildung
Befestigungspunkte,
Ausgleichseinheit auf Seite311
stellt.
Siehe die Abbildung
punkte, Ausgleichseinheit auf Sei-
te
311!
Abmessungen der Sicherungsschrau-
ben finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
Siehe die Abbildung
gleichseinheit auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
312.
Die Befestigung wird in der Abbil-
dung
Befestigungspunkte, Aus-
gleichseinheit auf Seite 311
stellt.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Führungs-
stifte nicht mit dem Gewicht der
Ausgleichseinheit belastet werden!
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
darge-
Befestigungs-
Erforderliche
312.
Sitz der Aus-
310!
darge-
317
Werbung
Inhaltsverzeichnis
