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Überprüfung, Kabelbaum, Achse 5-6
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum der Achsen 5-6 überprüft wird.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Führen Sie eine Sichtprüfung des gesamten
Kabelbaums durch, um eventuelle Schäden
oder Verschleißerscheinungen zu entdecken.
Überprüfen Sie die Befestigungen an der
Rückseite des Oberarms und im Oberarm-
rohr.
Überprüfen Sie die Steckverbinder am Kabel-
baumteilungspunkt. Stellen Sie sicher, dass
die Befestigungsplatte nicht verbogen oder
anderweitig beschädigt ist.
Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn
Verschleiß, Risse oder Beschädigungen ent-
deckt wurden.
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3 Wartung
3.3.9 Überprüfen des Kabelbaums
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der Kabel, Achse
5-6 auf Seite
148.
Siehe Abschnitt
Austauschen des Kabel-
baums, Achsen 5-6 auf Seite
Fortsetzung
238!
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