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Sie die Synchronisierungsmarkierungen erneut (versuchen Sie es ggf. in beide
Richtungen).
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem PG
Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das Programmiergerät
(BaseWare 4.0). zu aktualisieren.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
5.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
Aktion
Drücken Sie auf die Schaltfläche Verschiedenes und anschließend
auf EINGABE, um das Fenster „Service" zu öffnen.
xx0100000194
Wählen Sie Kalibrierung im Menü Ansicht.
Das Fenster Kalibrierung wird angezeigt.
Sind mehrere Einheiten an den Manipulator angeschlossen, werden
sie im Fenster angezeigt.
xx0100000201
Markieren Sie die gewünschte Einheit und wählen Sie Umdrehungs-
zähler aktualisieren im Menü Kalib..
Das Fenster Umdr.zähler aktualisieren wird geöffnet.
xx0100000202
Markieren Sie die gewünschte Achse und drücken Sie Inkl., um sie
einzuschließen (wird mit x markiert), oder drücken Sie Alle, um sämt-
liche Achsen zu markieren.
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5 Kalibrierung
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Hinweis
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