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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 234

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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Fortsetzung
8
9
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234
Aktion
Schrauben Sie die Kabelstopfbuchse (A) mit vier
Befestigungsschrauben (B) vom Inneren der SMB-
Aussparung aus fest.
Bringen Sie die korrekte Adapterplatte (C) mit ih-
ren beiden Befestigungsschrauben und mithilfe
von Klebeflüssigkeit an der Kabelstopfbuchse an.
Befestigen Sie das Klettband (D) wieder.
Hinweis
Verschiedene Roboterversionen sind mit unter-
schiedlichen Befestigungsplatten ausgestattet.
Stellen Sie sicher, dass die korrekte Platte verwen-
det wird, um Kabelfehler zu verhindern.
Schließen Sie die Steckverbinder R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 wieder an der SMB-Ein-
heit an.
Schließen Sie die Steckverbinder X8, X9 und X10
wieder an der Bremslöseeinheit an.
Schließen Sie R1.G wieder an, falls dieser abge-
zogen wurde.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Weitere Informationen zur Klebeflüs-
sigkeit finden Sie unter
Erforderli-
che Ausrüstung auf Seite
xx0400001069
A: Kabelverschraubung
B: Befestigungsschrauben,
Kabelstopfbuchse
C: Befestigungsplatte
D: Klettband
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
229.

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