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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
User's guide - S4Cplus (Ba-
seWare OS 4.0) (RobotWare
4.0)
Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter
Installation, mech. Anschläge, Achse 2
Gehen Sie entsprechend vor, um die mechanischen Anschläge an Achse 2 des
Roboters anzubringen. Dem Produkt liegt auch eine Montagezeichnung bei.
1
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Art.-Nr.
-
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Montieren Sie die zusätzlichen Anschläge
in einer Reihe und drehen Sie sie fest. Begin-
nen Sie am festen Anschlag.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs müssen neu definiert wer-
den, damit sie den Änderungen in den me-
chanischen Einschränkungen des Arbeitsbe-
reichs entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er
ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder
zusätzliche Anschläge sowie deformierte
Befestigungsschrauben müssen nach einer
starken Kollision ebenfalls ausgetauscht
werden.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt
Referenzen auf Seite
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 115 Nm
Siehe Abbildung
Mechanische Anschlä-
ge, Achse 2 auf Seite
101.
Das Definieren des Bewegungsradius in
RobotWare 4.0 wird im User's gui-
de - S4Cplus (BaseWare OS 4.0) - Kapitel
„Systemparameter" - Manipulator be-
schrieben.
Eine Beschreibung der Systemparameter,
die geändert werden müssen (Upper joint
bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
10.
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