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Wiedereinbau, Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie wieder einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinformatio-
nen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite
55.
Schließen Sie das Batteriekabel wieder an und
bauen Sie den Batteriesatz in die SMB-/Batterie-
aussparung ein.
Hinweis
RMU-Batterien werden zusammen mit einem Bat-
teriehalter eingebaut, um in der Aussparung aus-
reichend befestigt zu sein. Siehe Abbildung.
Befestigen Sie das Batteriekabel am Halter.
Sichern Sie die SMB-Batterieabdeckung mit ihren
Befestigungsschrauben.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler.
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3 Wartung
3.4.8 Austausch der SMB-Batterie
Fortsetzung
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
183.
Siehe Abbildung
Sitz der SMB-
Batterie auf Seite
182.
C
A
D
xx1300000307
A Batteriesatz RMU
B Batteriehalter
C Batteriekabel
D Binder
Siehe Abbildung
Sitz der SMB-
Batterie auf Seite
182.
Weitere Informationen finden Sie
im Kapitel „Kalibrierung", Abschnitt
Aktualisierung der Umdrehungszäh-
ler an der IRC5-Robotern auf Sei-
te
404.
Fortsetzung auf nächster Seite
B
185
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