Austauschen Der Übertragungskabel Achse-5 An Achse-6 - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5.3.8 Austauschen der Übertragungskabel Achse-5 an Achse-6
Sitz des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Austauschen der Übertragungskabel Achse-5 an Achse-6
Das Austauschverfahren ist identisch mit jenem für das Ersetzen der
Achse-5-Gelenkeinheit.
Befolgen Sie die Prozedur
Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6 auf Seite
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
5.3.8 Austauschen der Übertragungskabel Achse-5 an Achse-6
1 Entfernen Sie die Rohrabdeckung.
2 Trennen der Verkabelung zwischen Rohr und Kippgehäuse (an der
Gelenkeinheit Achse-4).
3 Entfernen Sie das Kippgehäuse und legen Sie es auf einer Werkbank ab.
4 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-6.
5 Entfernen Sie die Abdeckung von Gelenk-5.
6 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-5. Verlegen Sie die Kabel von der
alten zur neuen Gelenkeinheit.
7 Ersetzen Sie die Übertragungskabel Achse-5 an Achse-6
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Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der
5 Reparatur
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