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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
AA
AB
AC
AD
AE
AF
AG
16
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 19B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser
Version vorgenommen:
•
Neue Ausbesserungsfarbe Graphite White verfügbar. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
•
Levelmeter 2000 Satz (6369901-347) nicht länger verfügbar.
Veröffentlicht in Ausgabe 19D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser
Version vorgenommen:
•
Referenz zum DressPack-Handbuch in
schlusspunkte auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 20B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser
Version vorgenommen:
•
Die Montageanleitung für Gleitringdichtungen ist überarbeitet und um
einige Angaben erweitert, siehe
auf Seite
207.
•
Überarbeiteter Text über die Roboterposition und hinzugefügte Tabelle
mit den Abhängigkeiten zwischen den Achsen während der Axis Calibra-
tion.
•
Informationen hinzugefügt zu Wrist Optimization im Kapitel „Kalibrie-
rung".
•
Artikelnummer und Name des Schmierfetts ersetzt, vorher 3HAB3537-
1.
•
Aktualisierte Ersatzteilnummern für Kabelbaum Achse 1-6.
Veröffentlicht in Ausgabe 20C. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser
Version vorgenommen:
•
Neue Pressausrüstung für die folgenden Reparaturverfahren aufgenom-
men. Neue Artikelnummern hinzugefügt. Die Bedienungsanleitungen
für die Ausrüstung liegen dem Werkzeug bei und wurden aus diesem
Handbuch entfernt.
-
Ausgleichseinheit entlasten
-
Untere Armwelle ersetzen
-
Welle von Ausgleichseinheit entfernen
Veröffentlicht in Ausgabe 21A. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser
Version vorgenommen:
•
Informationen zum Klettband und der Linearführung für den neuen Ka-
belbaum Achse 1-6 hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 21B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser
Version vorgenommen:
•
Ölbezeichnung Optimol PD0 geändert zu Tribol GR 100-0-PD in
Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit und Austauschen
der Ausgleichseinheit.
•
Text zur Güte der Befestigung aktualisiert, siehe
auf Seite
82.
Veröffentlicht in Ausgabe 22A. Die folgenden Überholungen wurden in dieser
Aktualisierung vorgenommen:
•
Aktualisierte Informationen über Gleitmo behandelte Schrauben, siehe
Schraubverbindungen auf Seite
•
Informationen über Positionsschalter entfernt, da sie nicht mehr verfügbar
sind.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
210.
Roboterverkabelung und -an-
106hinzugefügt.
Montageanweisungen für Dichtungen
Güte der Befestigungen
443.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Schneiden
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