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Austauschen des Motors Achse 6 (Foundry Plus)
Roboter mit der Schutzart Foundry Plus benötigen spezielle Reparaturroutinen,
um die Dichtigkeit beizubehalten.
Die Reparatur muss gemäß dem oben beschriebenen Reparaturverfahren erfolgen,
mit den folgenden zusätzlichen Schritten.
1
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Montieren Sie den Motor mithilfe der Führungs-
stifte und stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
richtig in das Zahnrad von Getriebe Achse 6
einrastet.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung auf der Oberseite
des Motors mit den fünf Befestigungsschrauben
wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen.
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position, in
der der Motor in Achse 6 gerade nach oben
weist. In dieser Position kann der Motor ausge-
tauscht werden, ohne dass das Getriebeöl
abgelassen werden muss. Damit sparen Sie
Zeit.
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4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass das Ritzel an
der Motorwelle nicht beschädigt wird!
4 St.: M8 x 25, Anzugsdrehmoment:
24 Nm
Stellen Sie sicher, dass die Abde-
ckung dicht schließt!
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
395.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung
Kalibrierung
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