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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Ziehen Sie die Welle Achse 2 mit der Pressvorrich-
tung, Welle Achse 2 ab, siehe die der Ausrüstung
beiliegenden Bedienungsanleitungen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Entfernen Sie die Pressvorrichtung, Achse 2 Welle.
Tragen Sie Fett auf dem Abschnitt der Welle auf,
auf dem das Lager montiert werden soll.
Drücken Sie das neue Lager mit dem Presswerk-
zeug, Lager Achse 2 gemäß den Bedienungsanlei-
tungen ein, die der Ausrüstung beiliegen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Setzen Sie den Schutzring und den Haltering wie-
der ein.
Setzen Sie den Schutzstopfen ein.
Fahren Sie mit der Montage des Unterarms fort
(siehe dazu den Abschnitt
pletten Unterarms auf Seite
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Art.-Nr. siehe unter
Ausrüstung auf Seite
Verwenden Sie beim Zusammen-
bauen immer ein neues Lager!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Siehe Abbildung
Unterarmwelle für Roboter mit
Schutzart Standard auf Seite
Austauschen des kom-
273).
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
285.
Erforderliche
285.
Hinweis
285.
Komponenten,
284.
289
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