Austauschen Der Verkabelung, Motor Achse 5 - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

4.3.4 Austauschen der Verkabelung, Motor Achse 5

Sitz der Verkabelung
Die separaten Kabel für Motor Achse 5 befindet sich im Oberarmrohr (siehe
Abbildung unten).
xx0500002294
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Kabelbaum, Achse 5
Schaltplan
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
4.3.4 Austauschen der Verkabelung, Motor Achse 5
Motor Achse 5 mit Steckverbindern R4.FB5 und R4.MP5
Steckverbinder R3.FB5 und R3.MP5
Ersatzteilnr.
Siehe
ten auf Seite
3HAC025744-001
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Hinweis
Ersatzteillis-
437.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 448
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeuge.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Standard-
beschrieben.
243