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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 217

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder an den
Motoren 1 und 2 ab.
Öffnen Sie vorsichtig die SMB-Abdeckung.
Das Kabel zwischen der Batterie und der SMB-
Einheit kann angeschlossen bleiben, um eine
Aktualisierung des Umdrehungszählers zu
vermeiden. Achten Sie darauf, dass das Ge-
wicht der Abdeckung nicht das Kabel spannt!
Hinweis
Um die Abdeckung komplett zu entfernen,
muss der Steckverbinder R1.B abgezogen
werden! Dadurch wird eine Aktualisierung des
Umdrehungszählers erforderlich!
Ziehen Sie die Steckverbinder R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 von der SMB-Einheit
ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder X8, X9 und X10
von der Bremslöseeinheit ab.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Hinweis
xx0200000118
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4 Reparatur
Fortsetzung
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