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4.4.3 Austauschen des Oberarms
Sitz des Oberarms
Der Oberarm sitzt oben am Roboter (siehe nachfolgende Abbildung). Der komplette
Oberarm schließt die Handgelenkeinheit ein; dieser Abschnitt beschreibt zudem,
wie der Oberarm demontiert wird, wenn keine Handgelenkeinheit montiert ist.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Hinweis
Die Befestigung der Hebevorrichtung ist unterschiedlich, je nachdem, ob die
Handgelenkeinheit am Oberarm montiert ist oder nicht. Sämtliche Anschlüsse
werden in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
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