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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 366

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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Fortsetzung
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12
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Aktion
Entfernen Sie die Bodenplatte von unterhalb
des Sockels, um Zugriff auf die Befesti-
gungsschrauben zu erhalten.
Eventuell muss auch die hintere Anschluss-
platte entfernt werden.
Lösen Sie die Befestigungschrauben und
entfernen Sie die Unterlegscheiben.
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Hinweis
xx1000001385
xx0300000612
A Grundplatte
B Rückwärtige Anschlussplatte
C Befestigungsschraube
D Nut
xx0200000227
Sicht von unten:
A: Ölablassschlauch
B: Befestigungsschrauben, Getrie-
be Achse 1, 18 St.
C: Unterlegscheiben, 3 St.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG

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