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Montage, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 4 wieder eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
beiden Motorbefestigungsschraubenöffnun-
gen ein.
Drücken Sie den Motor heraus, falls erforder-
lich, indem Sie das Demontagewerkzeug,
Motor, in den Öffnungen für die Motorbefes-
tigungsschrauben ansetzen.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom
Getriebe weg zu bewegen und die Bremslö-
sespannung zu unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn
vorsichtig herausheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Um-
fang des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie
den O-Ring leicht mit Fett.
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4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Hinweis
Verbindung mit Anschluss R2.MP4
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf Sei-
te
342.
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise!
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erfor-
342.
Erfor-
342.
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