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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring auf der
Rückseite des Getriebes eingesetzt ist.
Schmieren Sie den O-Ring mit Fett.
Lösen Sie die Haltebremse von Motor
Achse 6.
Foundry Plus:
Tragen Sie Flanschdichtstoff Loctite 574
auf die Kontaktfläche auf.
Setzen Sie das Getriebe Achse 6 in die
Handgelenkeinheit ein.
Sichern Sie das Getriebe mit seinen Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Hinweis
Die Teilenummer finden Sie in
Ausrüstung auf Seite
xx0200000221
•
A: O-Ring, Getriebe Achse 6
Siehe dazu den Abschnitt
der Bremsen auf Seite
xx1400001122
Die Teilenummer finden Sie in
Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Getriebes auf
Seite
389.
Stellen Sie sicher, dass die Zahnräder des
Getriebes in die Zahnräder des Motors
greifen!
Siehe Abbildung
Sitz des Getriebes auf
Seite
389.
8 Stück oder 18 Stück (je nach Handge-
lenksversion): M8 x 40, Klasse 12.9 Gleit-
mo, Anzugsdrehmoment: 30 Nm
Es können gebrauchte Schrauben verwen-
det werden, vorausgesetzt, sie werden vor
dem Einschrauben wie im Abschnitt
Schraubverbindungen auf Seite443
ben geschmiert.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderliche
389.
Manuelles Lösen
65.
Erforderliche
389.
angege-
393
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