Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 3 - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

2.4.5 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3

Allgemeines
Der Arbeitsbereich von Achse 3 wird durch feste mechanische Anschläge
eingeschränkt und kann durch zusätzliche mechanische Anschläge in der jeweiligen
Richtung in 20er-Schritten weiter reduziert werden.
Mechanische Anschläge, Achse 3
Abbildung zeigt die Montageposition der mechanischen Anschläge für Achse 3.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 7600, das Prinzip ist jedoch dasselbe.
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A
B
C
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
2.4.5 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3
Zusätzliche mechanische Anschläge
Fester mechanischer Anschlag
Befestigungsschraube M16 x 60, Klasse 12.9
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2 Installation und Inbetriebnahme
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