Inhaltsverzeichnis
Werbung
Ablassen, Öl
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl vom Getriebe Achse 4 abgelassen wird.
Wenn Sie die Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, folgen Sie den beigelegten
Anleitungen. Die Artikelnummer für den Satz finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
1
2
3
4
5
6
7
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
172.
Aktion
Den Oberarm -45° von der Kalibrierposition
weg bewegen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Si-
cherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmiermittel
(Öl oder Schmierfett) auf Seite
Entfernen Sie den Ölstopfen, Auffüllen.
Lassen Sie das Getriebeöl in ein Gefäß ab, in-
dem Sie den Ölstopfen, Ablassen öffnen.
Bewegen Sie den Oberarm zurück in seine Ka-
librierposition (horizontale Position).
Setzen Sie den Ölstopfen, Ablassen, wieder
ein.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.4.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 4
Hinweis
38.
Siehe Abbildung
auf Seite
Die Behältergröße ist im Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung auf Seite 172
angegeben.
Siehe dazu den Abschnitt
sierungsmarkierungen und Synchroni-
sierungsposition für Achsen auf Sei-
te
401.
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Erforderliche
Sitz des Getriebes
172.
Synchroni-
173
Werbung
Inhaltsverzeichnis
