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Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
GEFAHR
Die hintere Abdeckung der Ausgleichseinheit
ist eine Sicherheitseinrichtung für die Kolben-
stange bei Betrieb. Stellen Sie sicher, dass die
Abdeckung ordnungsgemäß gesichert ist, bevor
Sie den Roboter in Betrieb nehmen!
Aktion
Entfernen Sie die Sicherungsschraube, mit der
der Unterarm am Rahmen befestigt ist.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
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4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
Hinweis
xx0300000484
Befestigungsöffnung für die
Sicherungsschraube.
4 Reparatur
Fortsetzung
321
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